Le but de l’activité est le développement psychomoteur de l’enfant. Le poney intervient comme partenaire.

Le but n’est pas d’apprendre à monter à cheval, le premier objectif visé est le développement psychomoteur.

Cependant, l’enfant va apprendre à monter et descendre seul du poney, à garder son équilibre lors des différents parcours, il va aussi apprendre à tenir le poney et le guider (avant, arrière, tourner, l’arrêter).

Par l’équimotricité © l’enfant va apprendre à développer la confiance, la maîtrise de la peur, le respect  de soi et de l’autre, l’écoute, la concentration et la mémoire, l'aide à la socialisation, le développement de l autonomie, de l’imagination et le développement psychomoteur.